Der Quelltext

#define __NOTETIME  10
#define __WAITTIME  12

void Melody1(){
  PlayTone(262,4**__NOTETIME); Wait(4**__WAITTIME);
  PlayTone(277,4**__NOTETIME); Wait(4**__WAITTIME);
  PlayTone(294,4**__NOTETIME); Wait(4**__WAITTIME);
  PlayTone(440,4**__NOTETIME); Wait(4**__WAITTIME);
  PlayTone(466,4**__NOTETIME); Wait(4**__WAITTIME);
  PlayTone(494,4**__NOTETIME); Wait(4**__WAITTIME);
}

void Back( int z){
            On(OUT_A + OUT_C);
            Rev(OUT_A + OUT_C);
            Wait(z);
            Rev(OUT_A + OUT_C);
}

void Drehen( int x){
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_A);
            Wait(x);
            On(OUT_A);
}

void Stop(){
          Off(OUT_A);
          Off(OUT_C);
}

void Run(int y){
          OnFwd(OUT_A + OUT_C);
          Wait(y);

}

task main() {

int X, Y, Z;
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);

while(true)  {

        X = 100;
        Run(X); 
       
  if (SENSOR_3 > 70) {
        Stop();
        Melody1();
        ClearSensor(SENSOR_3);
  }

        X = 50;       
        Drehen(X);
       
  if (SENSOR_3 > 70) {
        Stop();
        Melody1();
        ClearSensor(SENSOR_3);
  }

        Z = 70;
        Back(Z);
       
  if (SENSOR_3 > 70) {
        Stop();
        Melody1();
        ClearSensor(SENSOR_3);
  }

        X = 130;       
        Drehen(X);

  if (SENSOR_3 > 70) {
        Stop();
        Melody1();
        ClearSensor(SENSOR_3);
  }
   
       
  }
} 
~