*Das ist unser Roboter*
Ziemlich unscheinbar, aber vollgestopft mit High-Tech.

Unser Roboter heißt FerMelNic. Am 07.06.01 haben wir angefangen, ihn zu bauen. Fertigstellen werden wir ihn bis zum 13.06.01.

Er ist ein Acrobot bzw. das sollte er zumindest sein!!! Er hat vier Räder, zwei Motoren, einen Lichtsensor sowie einen Touchsensor. Über die zwei Motoren werden die Räder angetrieben. Wenn er an ein Hinderniss stößt, kehrt er automatisch um. Wenn wir unsere Arbeit abgeschlossen haben, kann er hell und dunkel unterscheiden und damit auf einer schwarzen Linie entlangfahren. Dies macht der Lichtsensor möglich. Es ist sehr schwer, den Roboter auf der schwarzen Linie entlangfahren zu lassen, weil man ihn sehr genau einstellen muss. Außerdem wollen wir den Roboter ein Lied spielen lassen, während er fährt.
Lässt man den Roboter vorwärts fahren und der Touchsensor befindet sich hinten, kehrt er nicht um, wenn er an ein Hindernis stößt.
-Er fährt stattdessen mit Volldampf gegen die Wand!!!-

So sah unser Roboter vor dem Umbau aus. Wir haben am Hinterende noch einen Touch-Sensor angefügt. Sieht ein bisschen wie ein Spoiler aus, nicht?

Zu den Programmen...

Wir haben insgesamt 3 Programme:
-2Touch; wenn er gegen ein Hindernis fährt, dreht er um. Stößt er dann mit dem zweiten Touch-Sensor gegen ein Hindernis, dreht er um, fährt einmal im Kreis und gibt einen Ton von sich.

-BlackLine; er fährt auf einer schwarzen Linie entlang und wenn das Ende erreichtist,  bleibt er stehen und piept.

-WhiteMatter; er fährt auf einer hellen Fläche herum. Wenn er sie verlässt, bleibt er stehen, gibt einen Beep von sich und kehrt um (so ist es zumindest gedacht, klappt aber nur wenn der Kleine will).