Sensoren, Antrieb und Programmierung

Sensoren

Robby hat insgesamt 3 Sensoren: einen Lichtsensor und zwei Touchsensoren. Der Lichtsensor befindet sich auf Robbys Kopf. Der eine Touchsensor befindet sich in Robbys rechter Hand. Gibt man Robby die Hand, wird der Sensor betätigt. Der zweite Touchsensor ist an Robbys Körper angebracht. Er wird betätigt, sobald Robbys Fühler gegen ein Hindernis stoßen.

Konstruktion und Antrieb

Robby hat zwei Motoren: Die zwei hinteren Räder werden durch den ersten Motor betätigt. Das vordere Rad dient lediglich als Stützrad. Der andere Motor bewegt Robbys Wurfarm und Wackelkopf.

Programmierung

Programmierung: Der RCX wird durch das RIS Programm programmiert. In diesem Programm kann man durch einfaches Anklicken und Verschieben "Bauteile" zusammensetzen und somit Programme konstruieren. Ein solches "Bauteil" ist zum Beispiel der Befehl "ON A FOR 3". Das heißt, der Motor A soll für 3 Sekunden angeschaltet werden. Wir fanden es sehr einfach, mit diesem Programm zu arbeiten, da es sehr anschaulich gestaltet und leicht bedienbar ist. Außerdem kann man den RCX mit dem NQC Programm Befehle erteilen. In diesem Programm muss man eine spezielle Programmiersprache verwenden, die nicht ganz einfach ist. Robby wurde also größtenteils mit dem RIS Programm programmiert. Jedoch benutzten wir das Piano des NQC Programms, um Robby eine Tonfolge beizubringen.

Können

Nachteile: Es stellte sich als schwierig heraus, den Robotor so zu bauen, dass er stabil steht, da uns die notwendigen Teile fehlten oder wir sie schon verbaut hatten. Da er nur auf drei Rädern steht, kann er nicht sehr schnell fahren, da er sonst umfallen würde.

Vorteile: Unser Roboter ist sehr vielseitig, da er sowohl fahren als auch werfen und sich bewegen kann.